Следованная псалтырь XVI века утверждает, что в 1095 году на берегах Оки появился новый город - Переяславль-Рязанский. Именно этот город, возникший на месте поселений вятичей, в 1778 году назвали Рязанью. Свое наименование город получил в честь старого поселения с таким же названием, навсегда испепеленного татаро-монгольскими отрядами в 1237 году. История того времени запечатлена в сказаниях о воинах воеводы Евпатия Коловрата, отказавшегося сдать врагу город и героически погибшего. История города изобилует значительными историческими событиями, делающими его привлекательным туристическим объектом.

Железная дорога - один из самых удобных способов попасть в Рязань. Составы дальнего и пригородного сообщения обслуживают станция Рязань I и вокзал Рязань II. Электричка Рязани доставит в город пассажиров из Москвы, Голутвина, Дивово, Ряжска, Рыбного, Узуново. Самым популярным направлением считается маршрут Рязань Москва. От платформ обоих рязанских вокзалов в сторону столицы регулярно отходит скоростной электропоезд.

На холме, опоясанном с трех сторон речками Лыбедь и Трубеж, стоит главная достопримечательность города - кремль, окруженный частично сохранившимися земляными валами. На территории кремля сохранилось 8 храмов. Доминантой кремля признан Успенский собор XVII века, украшенный настолько искусной белокаменной резьбой, что ни одна деталь рисунка не повторяется. Самым большим гражданским зданием считается дворец Олега, украшенный цветными наличниками тюремных окон, барочным фронтоном. Ныне на территории кремля расположены экспозиции краеведческого музея.

Исторической частью Рязани является Соборная площадь, расположенная рядом с кремлем. В парке можно увидеть часовню с фонтаном, построенную к 900-летию города, и старую церковь Ильи Пророка, возведенную в конце XVII века. Рядом с Преображенским храмом XVII века стоит памятник Есенину - поэт словно вырастает из земли. С жизнью русского поэта можно познакомиться, побывав на его родине в селе Константиново. Здесь сохранился его родной дом, в котором устроен музей. Экспозиции демонстрируются также в сохранившемся особняке местной помещицы.

В Рязани много старинных храмов, поэтому развит паломнический туризм. Особо почитаемые Казанский женский монастырь, а также Свято-Троицкая мужская обитель, в которой побывал Сергий Радонежский. Многие здания города, даже обычные с виду, имеют богатую историю.